Servo Delta là dòng thiết bị điều khiển chuyển động được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền tự động hóa, máy CNC, robot công nghiệp, máy đóng gói, in ấn, dệt may và nhiều hệ thống cơ điện khác. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành liên tục với môi trường công nghiệp khắc nghiệt, servo Delta thường phát sinh lỗi. Việc sửa servo Delta báo lỗi đúng chuẩn kỹ thuật giúp đảm bảo dây chuyền hoạt động ổn định, giảm downtime và tiết kiệm chi phí.

Trong thực tế bảo trì, nhiều doanh nghiệp thường cần đồng thời sửa servo và Sửa biến tần Delta vì hai thiết bị này thường hoạt động chung trong hệ thống truyền động. Việc nắm rõ nguyên nhân lỗi và quy trình sửa chữa chuyên nghiệp giúp kéo dài tuổi thọ thiết bị.

Mục tiêu bài viết:

• Tổng hợp toàn bộ lỗi servo Delta thường gặp

• Phân tích nguyên nhân kỹ thuật chi tiết

• Hướng dẫn quy trình sửa chữa chuẩn công nghiệp

• Cam kết tiêu chuẩn sửa chữa chuyên sâu

2. Tổng quan cấu tạo servo Delta và nguyên lý hoạt động
Hiểu rõ cấu tạo giúp quá trình sửa servo Delta báo lỗi nhanh và chính xác.

Cấu tạo chính gồm:

• Driver servo Delta (ASDA series)

• Motor servo

• Encoder phản hồi vị trí

• Nguồn cấp và module công suất

• Board điều khiển và board giao tiếp

Nguyên lý hoạt động:

• Driver nhận tín hiệu điều khiển từ PLC

• Bộ điều khiển tính toán vị trí – tốc độ – mô men

• Module công suất cấp dòng cho motor

• Encoder phản hồi về driver tạo vòng kín

Các hệ thống lớn thường đồng bộ servo với biến tần, vì vậy nhu cầu Sửa biến tần Delta thường xuất hiện song song trong bảo trì tổng thể.

3. Tầm quan trọng của việc sửa servo đúng chuẩn kỹ thuật
Việc sửa chữa không đúng quy trình gây hậu quả lớn:

• Cháy motor servo

• Hỏng board công suất

• Sai lệch vị trí máy

• Ngừng dây chuyền sản xuất

Lợi ích khi sửa đúng chuẩn:

• Khôi phục chính xác thông số nhà sản xuất

• Đảm bảo độ chính xác điều khiển

• Tăng tuổi thọ thiết bị 3–5 năm

• Giảm chi phí thay mới

Trong thực tế, trung tâm kỹ thuật uy tín luôn cung cấp dịch vụ song song Sửa biến tần Delta để đảm bảo hệ thống hoạt động đồng bộ.

4. Phân loại các dòng servo Delta phổ biến
Các series thường gặp trong sửa chữa:

• ASDA-A2

• ASDA-B2

• ASDA-B3

• ASDA-A3

• ASDA-M

Mỗi dòng có đặc điểm:

• Khác firmware

• Khác cấu trúc board

• Khác thuật toán điều khiển

Việc sửa sai phương pháp có thể làm hỏng firmware.

5. Nguyên nhân chính khiến servo Delta báo lỗi
Các nguyên nhân phổ biến:

Lỗi điện:

• Sụt áp nguồn

• Quá áp DC bus

• Mất pha

Lỗi cơ khí:

• Kẹt trục motor

• Lệch khớp nối

• Tải quá nặng

Lỗi môi trường:

• Nhiệt độ cao

• Bụi kim loại

• Độ ẩm cao

Lỗi hệ thống:

• Encoder hỏng

• PLC lỗi tín hiệu

• Cáp tín hiệu nhiễu

Trong nhiều dự án, nguyên nhân gốc còn liên quan biến tần nên cần Sửa biến tần Delta đồng bộ để tránh lỗi lặp lại.

6. Bảng tổng hợp các mã lỗi servo Delta thường gặp
Các lỗi phổ biến:

• AL001 quá dòng

• AL002 quá áp

• AL003 thấp áp

• AL006 lỗi encoder

• AL013 quá nhiệt

• AL014 lỗi driver

• AL017 lỗi tham số

• AL020 lỗi truyền thông

Việc xác định đúng mã lỗi là bước đầu tiên của sửa chữa chuyên nghiệp.

7. Phân tích lỗi AL001 – Overcurrent
Nguyên nhân:

• Motor kẹt

• Driver chập IGBT

• Sai tuning

Quy trình sửa:

• Đo trở cuộn motor

• Kiểm tra module công suất

• Reset thông số

Lỗi này thường xuất hiện cùng lỗi biến tần nên cần kiểm tra Sửa biến tần Delta song song.

8. Phân tích lỗi AL002 – Overvoltage
Nguyên nhân:

• Điện áp lưới cao

• Hỏng mạch xả điện trở

• Tải quán tính lớn

Cách xử lý:

• Kiểm tra điện trở xả

• Kiểm tra bus DC

• Kiểm tra tụ nguồn

9. Phân tích lỗi AL003 – Undervoltage
Nguyên nhân:

• Nguồn yếu

• Hỏng tụ lọc

• Mất pha

Giải pháp:

• Thay tụ nguồn

• Kiểm tra chỉnh lưu

10. Phân tích lỗi AL006 – Encoder
Nguyên nhân:

• Hỏng encoder

• Đứt cáp encoder

• Nhiễu tín hiệu

Sửa chữa:

• Kiểm tra tín hiệu A/B/Z

• Thay encoder chính hãng

11. Phân tích lỗi AL013 – Overheat
Nguyên nhân:

• Quạt hỏng

• Tản nhiệt bẩn

• IGBT suy hao

Quy trình:

• Vệ sinh tản nhiệt

• Thay quạt

• Kiểm tra nhiệt IGBT

12. Phân tích lỗi AL014 – Driver fault
Đây là lỗi nặng:

• Hỏng board công suất

• Lỗi nguồn switching

• Lỗi CPU

Cần phòng lab chuyên sâu.

13. Quy trình sửa servo Delta chuẩn kỹ thuật
Bước 1: Kiểm tra tổng thể

• Quan sát cháy nổ

• Kiểm tra mùi khét

Bước 2: Đo kiểm nguồn

• Kiểm tra chỉnh lưu

• Kiểm tra bus DC

Bước 3: Kiểm tra board công suất

• Test IGBT

• Test driver gate

Bước 4: Kiểm tra board điều khiển

• Test CPU

• Test EEPROM

Bước 5: Test tải giả

• Chạy test 48h

14. Trang thiết bị cần có khi sửa servo

• Máy test servo chuyên dụng

• Oscilloscope

• Máy test IGBT

• Tải giả servo

Các trung tâm chuyên nghiệp thường sửa đồng thời Sửa biến tần Delta với hệ thống test tương tự.

15. Tại sao không nên tự sửa servo Delta
Rủi ro:

• Cháy board CPU

• Mất firmware

• Hỏng motor

Chi phí sửa sai cao hơn gấp nhiều lần.

16. Dấu hiệu cần sửa servo ngay lập tức

• Máy rung mạnh

• Mất vị trí

• Báo lỗi liên tục

• Nóng bất thường

17. Lợi ích sửa chữa thay vì thay mới

• Tiết kiệm 60–80% chi phí

• Thời gian nhanh

• Giữ nguyên cấu hình máy

18. Cam kết quy trình sửa chữa chuyên nghiệp

• Sử dụng linh kiện chính hãng

• Test tải 48–72h

• Bảo hành dài hạn

Đồng thời hỗ trợ Sửa biến tần Delta cho toàn bộ hệ thống truyền động.

19. Những lỗi thường tái phát nếu sửa không đúng

• Lỗi quá dòng lặp lại

• Lỗi encoder ngẫu nhiên

• Lỗi truyền thông

20. Kinh nghiệm bảo trì servo Delta

• Vệ sinh định kỳ 6 tháng

• Kiểm tra quạt tản nhiệt

• Kiểm tra cáp tín hiệu

21. Quy trình test servo sau sửa chữa

• Test không tải

• Test tải giả

• Test thực tế máy

22. Bảo hành sau sửa chữa
Cam kết:

• Hoạt động ổn định

• Đúng thông số hãng

• Hỗ trợ kỹ thuật trọn đời

Servo Delta báo lỗi

Bảng mã lỗi Servo ASDA-B2, các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty để được tư vấn:

• Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
• Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
• Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.
• Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.
• Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.
• Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.
• Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
• Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
• Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
• Lỗi AL010: Không sử dụng.
• Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.
• Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
• Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.
• Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.
• Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.
• Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.
• Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
• Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.
• Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
• Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
• Lỗi AL021: Không sử dụng.
• Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.
• Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
• Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
• Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
• Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.
• Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
• Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
• Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
• Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
• Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.
• Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
• Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
• Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.
• Lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp

Hiển thị cảnh báo lỗi không nhận Encoder

Hiển thị lỗi cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.

Sửa servo Delta báo lỗi là công việc đòi hỏi chuyên môn sâu, thiết bị hiện đại và quy trình chuẩn công nghiệp. Việc sửa chữa đúng kỹ thuật giúp hệ thống hoạt động ổn định lâu dài, tiết kiệm chi phí đầu tư và đảm bảo sản xuất liên tục.

Các doanh nghiệp nên lựa chọn đơn vị uy tín có khả năng sửa servo và Sửa biến tần Delta đồng bộ để đảm bảo hệ thống truyền động vận hành tối ưu, an toàn và bền bỉ.