
Công ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec (Catec Automation) với trên 12 năm kinh nghiệm chuyên nhận sửa chữa AC servo của nhiều hãng thông dụng như servo Fanuc, servo Siemens, servo Mitsubishi, servo Yaskawa, servo Panasonic, servo Delta, servo INVT, Fuji, servo Teco, Xinje, servo Estun... khắc phục các lỗi như mất nguồn, quá tải. hỗ trợ kỹ thuật 24/7 và sửa chữa nhanh trong ngày
Catec chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo Chuyên sâu, chuyên nhận sửa servo các lỗi như
-
Sửa bộ điều khiển Driver servo báo lỗi overload, quá dòng, quá nhiệt
-
Sửa động cơ servo Lỗi encoder, mất phản hồi vị trí, rung lắc khi vận hành
-
Sửa servo Lỗi communication, mất kết nối với PLC hoặc hệ điều khiển
-
Sửa bộ điều khiển Driver servo không khởi động, đứng nguồn, cháy linh kiện công suất
-
Sửa động cơ servo chạy sai vị trí, sai hành trình, sản phẩm sai kích thước, phát tiếng ồn lớn, rung mạnh, không ổn định
Catec với đội ngũ Kỹ sư có kinh nghiệm với hệ servo công nghiệp, hiểu rõ cấu trúc và tiêu chuẩn của dòng servo của từng hãng.
Trong quá trình sửa chữa, chúng tôi cam kết sử dụng linh kiện phù hợp thông số kỹ thuật, đảm bảo độ ổn định lâu dài, Sau khi sửa, servo được hiệu chỉnh và test tải kỹ lưỡng trước khi bàn giao.
Dịch vụ Sửa chữa Servo lấy nhanh trong ngày giúp giảm thiểu chi phí đứng máy, không phát sinh chi phí, Hỗ trợ kỹ thuật 0913121308
Servo Hiệu DELTA Bị Lỗi Và Cách Sửa Chữa Để Servo Hoạt Động Trở Lại – Hướng Dẫn Chi Tiết Từ A–Z Cho Kỹ Thuật Viên
Servo DELTA được sử dụng rộng rãi trong máy CNC, máy đóng gói, dây chuyền tự động hóa và nhiều hệ thống điều khiển chính xác khác. Tuy nhiên, sau một thời gian vận hành, servo DELTA có thể phát sinh lỗi khiến máy dừng hoạt động, giảm độ chính xác hoặc thậm chí gây gián đoạn sản xuất.
Bài viết này là hướng dẫn chuyên sâu, chuẩn SEO, giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân – nhận diện lỗi – và tự tin xử lý để servo DELTA hoạt động trở lại. Nội dung phù hợp cho kỹ thuật viên bảo trì, chủ xưởng và cả người mới bắt đầu tìm hiểu về servo.
1. Servo DELTA là gì và vì sao dễ gặp lỗi trong công nghiệp?
Servo DELTA là hệ thống truyền động gồm servo motor + servo drive (bộ điều khiển), hoạt động theo cơ chế vòng kín (closed-loop) với phản hồi encoder để đảm bảo vị trí, tốc độ và mô-men xoắn chính xác.
Servo DELTA phổ biến vì:
-
Giá thành hợp lý
-
Độ bền cao
-
Dễ tích hợp PLC
-
Tài liệu kỹ thuật đầy đủ
-
Phụ tùng dễ tìm
Tuy nhiên, trong môi trường công nghiệp nhiều bụi, rung, nhiệt và nhiễu điện, servo DELTA dễ gặp lỗi nếu:
-
Lắp đặt sai chuẩn
-
Nguồn điện không ổn định
-
Không bảo trì định kỳ
-
Cài đặt thông số sai
2. Dấu hiệu nhận biết servo DELTA đang gặp sự cố
Trước khi sửa chữa, cần nhận diện dấu hiệu:
-
Servo báo alarm trên màn hình drive
-
Motor rung giật khi chạy
-
Motor không quay dù đã cấp lệnh
-
Máy chạy sai vị trí
-
Có tiếng kêu lạ từ motor
-
Servo tự ngắt khi tải nặng
-
Nhiệt độ motor tăng cao
Nhận biết sớm giúp giảm thiệt hại và tránh cháy hỏng nặng.
3. Nguyên nhân phổ biến khiến servo DELTA bị lỗi
Các nguyên nhân thường gặp:
-
Nguồn điện không ổn định
-
Nhiễu tín hiệu điều khiển
-
Đứt dây encoder
-
Quá tải cơ khí
-
Lệch trục motor
-
Thông số cài đặt sai
-
Hư hỏng phần cứng drive
Hiểu nguyên nhân là bước đầu để sửa đúng bệnh.

4. Sửa servo DELTA Lỗi quá dòng (Overcurrent) và cách xử lý
Đây là lỗi phổ biến nhất.
Nguyên nhân:
-
Kẹt cơ khí
-
Gia tốc cài quá lớn
-
Tải vượt công suất motor
-
Ngắn mạch dây U-V-W
Cách sửa:
-
Kiểm tra cơ cấu máy có kẹt không
-
Giảm gia tốc trong tham số
-
Kiểm tra dây motor
-
Đo cách điện motor
-
Chạy thử không tải
5. Sửa servo DELTA Lỗi quá áp (Overvoltage)
Nguyên nhân:
-
Điện áp nguồn cao
-
Giảm tốc quá nhanh
-
Không có điện trở xả
Khắc phục:
-
Kiểm tra điện áp đầu vào
-
Tăng thời gian giảm tốc
-
Lắp điện trở xả phù hợp
6. Sửa servo DELTA Lỗi thấp áp (Undervoltage)
Nguyên nhân:
-
Nguồn yếu
-
Dây nguồn lỏng
-
Sụt áp khi tải lớn
Cách sửa:
-
Siết chặt đầu nối
-
Kiểm tra bộ nguồn
-
Dùng ổn áp công nghiệp
7. Sửa servo DELTA Lỗi encoder
Biểu hiện:
-
Motor rung
-
Sai vị trí
-
Alarm encoder
Nguyên nhân:
-
Đứt cáp encoder
-
Nhiễu tín hiệu
-
Encoder hỏng
Khắc phục:
-
Thay cáp encoder
-
Đi dây chống nhiễu
-
Nối đất chuẩn
8. Sửa servo DELTA bị rung lắc khi chạy
Nguyên nhân:
-
Gain quá cao
-
Lệch cơ khí
-
Trục lỏng
Giải pháp:
-
Auto tuning
-
Giảm gain
-
Căn chỉnh cơ khí
9. Sửa servo DELTA bị nóng bất thường
Nguyên nhân:
-
Quá tải
-
Thông gió kém
-
Chạy liên tục 100% tải
Cách xử lý:
-
Giảm tải
-
Cải thiện làm mát
-
Kiểm tra vòng bi
10. Sửa servo DELTA không quay dù có lệnh
Kiểm tra:
-
Tín hiệu enable
-
Dây điều khiển
-
Alarm tồn tại
-
PLC xuất lệnh đúng chưa
11. Sửa servo DELTA Lỗi mất vị trí (Position Deviation)
Nguyên nhân:
-
Tải nặng
-
Gia tốc cao
-
Gain thấp
Khắc phục:
-
Tăng gain phù hợp
-
Giảm tải
-
Kiểm tra cơ khí
12. Sửa servo DELTA Lỗi truyền thông
Thường gặp khi dùng Modbus/CANopen.
Cách sửa:
-
Kiểm tra dây truyền thông
-
Đặt đúng địa chỉ
-
Kiểm tra termination resistor

13. Cách đọc mã lỗi servo DELTA nhanh
Mỗi alarm đều có mã.
Quy trình:
-
Ghi lại mã lỗi
-
Tra manual
-
Xác định nhóm lỗi
-
Xử lý theo hướng dẫn
14. Quy trình kiểm tra servo DELTA chuẩn kỹ thuật
-
Kiểm tra nguồn
-
Kiểm tra dây
-
Kiểm tra cơ khí
-
Kiểm tra tham số
-
Chạy không tải
-
Chạy có tải
15. Những sai lầm khi sửa servo
-
Reset liên tục không tìm nguyên nhân
-
Thay drive khi chưa kiểm tra motor
-
Bỏ qua nối đất
-
Dùng dây rẻ tiền
16. Bảo trì servo DELTA đúng cách
Nên:
-
Vệ sinh tủ điện
-
Siết đầu nối
-
Kiểm tra nhiệt
-
Chạy auto tuning định kỳ
17. Môi trường ảnh hưởng đến servo
-
Nhiệt cao
-
Bụi kim loại
-
Ẩm
-
Rung động
Cần tủ điện chuẩn IP và quạt lọc bụi.
18. Khi nào cần thay servo mới?
-
Cháy cuộn dây
-
Encoder hỏng nặng
-
Drive nổ công suất
-
Sửa nhiều lần không ổn định
19. Mẹo tăng tuổi thọ servo DELTA
-
Chọn dư công suất 20–30%
-
Dùng cáp chuẩn
-
Lắp lọc nhiễu
-
Bảo trì định kỳ
20. Hướng dẫn tự kiểm tra nhanh trong 10 phút
-
Xem alarm
-
Kiểm tra dây
-
Kiểm tra cơ khí
-
Reset và chạy test
21. Có nên tự sửa servo hay gọi kỹ thuật?
Nên tự sửa khi:
-
Lỗi đơn giản
-
Có kiến thức điện
Nên gọi chuyên gia khi:
-
Lỗi lặp lại
-
Nghi cháy drive
-
Máy giá trị cao

22. Tối ưu thông số để servo chạy mượt
-
Tuning gain
-
Giảm rung
-
Giảm overshoot
-
Cân bằng tốc độ – mô-men
23. Vai trò của nối đất trong servo
Nối đất tốt giúp:
-
Giảm nhiễu
-
Bảo vệ thiết bị
-
Tăng ổn định tín hiệu
24. Cách chống nhiễu cho hệ servo
-
Dây shield
-
Tách dây động lực và tín hiệu
-
Lọc nhiễu nguồn
25. Tài liệu cần có khi sửa servo
-
Manual servo
-
Sơ đồ đấu dây
-
Danh sách alarm
26. Đào tạo kỹ thuật viên về servo
Doanh nghiệp nên:
-
Huấn luyện định kỳ
-
Có checklist bảo trì
-
Lưu log lỗi
27. Xu hướng servo trong tương lai
-
Servo tích hợp AI tuning
-
Kết nối IoT
-
Chẩn đoán từ xa
28. Checklist sửa lỗi nhanh
-
Có alarm?
-
Có kẹt cơ?
-
Có nhiễu?
-
Có quá tải?
29. Tổng hợp lỗi thường gặp nhất
-
Overcurrent
-
Encoder error
-
Overvoltage
-
Position error
-
Communication error
30. Kết luận
Servo DELTA là giải pháp truyền động chính xác và bền bỉ, nhưng để hệ thống hoạt động ổn định, người dùng cần hiểu lỗi – bảo trì đúng – cài đặt chuẩn.
Khi nắm rõ các lỗi thường gặp và cách xử lý trong bài viết này, bạn có thể:
-
Giảm thời gian dừng máy
-
Tăng tuổi thọ thiết bị
-
Tiết kiệm chi phí sửa chữa
-
Chủ động xử lý sự cố
Nếu áp dụng đúng các hướng dẫn trên, servo DELTA hoàn toàn có thể hoạt động ổn định nhiều năm trong môi trường công nghiệp.
Trung tâm Sửa chữa Servo DELTA uy tín bảo hành 6 tháng – Chuyên nhận sửa Servo DELTA lấy nhanh tránh ngừng máy lâu – Công ty sửa chữa Servo DELTA giá rẻ uy tín – Nơi sửa Servo DELTA giá rẻ – Chi phí sửa Servo DELTA - Khắc phục lỗi trên Servo DELTA – Thay linh kiện board mạch Servo DELTA – sửa Servo DELTA hư hỏng giá rẻ – Sửa Servo DELTA hư nguồn.
Catec chúng tôi chuyên Cung cấp các loại linh kiện chính hãng cho Servo DELTA như: IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, IC chuyên dụng, tụ điện công suất lớn, điện trở phanh hãm, main board điều khiển Servo DELTA, cáp chuyên dụng cho Servo DELTA
Dịch vụ Sửa chữa Servo DELTA, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Trong trường hợp các board mạch bị cháy nổ, hư hỏng quá nghiêm trọng không thể sửa chữa phục hồi được, CATEC sẽ nhập khẩu các bo mạch chính hãng Servo DELTA để thay thế cho khách hàng.
Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất…Kho linh kiện thay thế đầy đủ, đảm bảo chất lượng, Bảo hành dài hạn, uy tín và minh bạch. Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 cho khách hàng trên toàn quốc
Catec cung cấp dịch vụ sửa chữa – bảo trì – phục hồi Servo DELTA các lỗi thông dụng sau:
- Sửa Servo DELTA lỗi nổ Diod, Nổ IGBT, Nổ Tụ, lỗi encoder
- Sửa Servo DELTA lỗi không điều khiển được động cơ, motor chạy giật giật hoặc bị nóng
- Sửa servo DELTA lỗi không khởi động được, không có điện áp đầu ra hoặc điện áp ngõ ra không đều nhau
- Sửa Driver servo DELTA lỗi vẫn lên nguồn bình thường nhưng khi chạy báo lỗi.
- Sửa motor servo DELTA lỗi chỉ hoạt động được ở tốc độ thấp, tốc độ cao chạy báo lỗi.
- Sửa Driver servo DELTA lỗi điều khiển động cơ giật, động cơ chạy ồn khi quay.
- Sửa Driver servo DELTA khi cấp điện nguồn hoàn toàn không báo đèn hiển thị
- Sửa servo DELTA bị cháy nổ do chập nguồn, sét đánh …
- Sửa Driver servo DELTA bị lỗi Board điều khiển, lỗi Board công suất
- Sửa servo DELTA lỗi Quá dòng Over Current, lỗi quá tải
- Sửa Motor servo DELTA Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
















