
Trong hệ thống sản xuất và tự động hóa công nghiệp hiện đại, AC Servo Mitsubishi đóng vai trò then chốt với độ chính xác và độ tin cậy cao. Tuy nhiên, việc các bộ điều khiển servo này báo lỗi bất thường là tình huống không thể tránh khỏi sau thời gian dài vận hành. Hiểu rõ mã lỗi, biết cách khắc phục cơ bản và lựa chọn được dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp với chính sách bảo hành dài hạn sẽ giúp doanh nghiệp tối thiểu hóa thời gian dừng máy, giảm thiểu chi phí và duy trì hiệu suất sản xuất ổn định.
Bài viết này cung cấp một cẩm nang toàn diện, từ tra cứu lỗi, các bước xử lý tại chỗ, đến quy trình sửa chữa bài bản và tiêu chí lựa chọn dịch vụ uy tín, nhằm giúp bạn chủ động đối mặt với mọi sự cố kỹ thuật.
AC Servo Mitsubishi là hệ thống truyền động đồng bộ bao gồm hai thành phần chính: Servo Driver (Bộ khuếch đại/ điều khiển) và Servo Motor (Động cơ). Hệ thống hoạt động theo nguyên lý vòng kín, sử dụng tín hiệu hồi tiếp từ Encoder gắn trên motor để so sánh, điều chỉnh liên tục, đảm bảo độ chính xác về vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
Khi xảy ra sự cố bất thường như quá dòng, quá áp, mất kết nối hoặc lỗi phần cứng, hệ thống tự động ngắt và hiển thị mã lỗi (Alarm Code) trên màn hình LED của Servo Driver. Mỗi mã lỗi (ví dụ: AL.10, AL.32, AL.E6) tương ứng với một nhóm nguyên nhân cụ thể, giúp kỹ thuật viên nhanh chóng khoanh vùng và xử lý sự cố.
Dưới đây là bảng tổng hợp các lỗi phổ biến trên các dòng Servo Mitsubishi như MR-J2, MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE.... Bạn có thể dựa vào mã lỗi hiển thị để thực hiện các bước kiểm tra và xử lý sơ bộ.
Lưu ý an toàn: Trước khi thao tác, luôn ngắt nguồn điện hoàn toàn và đảm bảo thiết bị đã xả hết điện.
| Mã Lỗi | Tên Lỗi & Mô Tả | Nguyên Nhân Chính | Cách Khắc Phục / Kiểm Tra Sơ Bộ |
|---|---|---|---|
| AL.10 | Undervoltage - Điện áp nguồn cấp quá thấp. | - Nguồn điện đầu vào không ổn định, sụt áp. - Cáp nguồn bị hỏng, tiếp xúc kém. - Bộ nguồn cung cấp (PSU) bị lỗi. |
- Kiểm tra điện áp tại đầu vào L1, L2, L3 (3 pha) hoặc L1, L2 (1 pha), đảm bảo trong khoảng 170V - 264V AC. - Siết chặt các đầu nối, kiểm tra cáp nguồn. - Kiểm tra nguồn cung cấp trước đó. |
| AL.12 | Memory Error 1 - Lỗi bộ nhớ RAM. | - Lỗi phần cứng bộ nhớ RAM trên board mạch. - Nguồn cấp cho mạch nhớ không ổn định. - Nhiễu mạnh hoặc số lần ghi/xóa vượt giới hạn. |
- Khởi động lại servo drive. - Kiểm tra ổn định nguồn điện. - Thường cần khôi phục cài đặt gốc (reset) hoặc gửi đến trung tâm sửa chữa chuyên sâu. |
| AL.16, AL.20 | Encoder Error - Lỗi giao tiếp Encoder. | - Cáp encoder (nối từ CN2 tới motor) bị đứt, hở mối hàn, nhiễu. - Đầu nối CN2 lỏng, bẩn, oxy hóa. - Hỏng Encoder hoặc bo mạch xử lý tín hiệu. |
- Kiểm tra kết nối cơ học đầu giắc CN2 cả hai đầu. - Thay thế thử cáp encoder (nếu có sẵn). - Nếu lỗi vẫn còn, khả năng cao encoder motor hoặc board drive bị hỏng, cần sửa chữa. |
| AL.30 | Regenerative Error - Lỗi mạch hãm tái sinh. | - Điện trở hãm ngoài bị đứt, kết nối lỏng. - Tụ/linh kiện mạch hãm trên board bị hỏng. - Tần suất hãm quá cao vượt công suất điện trở. |
- Kiểm tra kết nối dây điện trở hãm ngoài (nếu có). - Nếu lỗi xuất hiện ngay khi bật nguồn, có thể mạch hãm trên board bị chập, cần sửa chữa. |
| AL.32 | Overcurrent - Lỗi quá dòng. | - Chạm chập/ngắn mạch giữa các pha dây motor U/V/W. - Motor bị kẹt cơ, quá tải đột ngột. - Hỏng module công suất (IGBT) trên driver. |
- Tháo cáp motor ra khỏi drive (U/V/W). Bật nguồn lại. Nếu hết lỗi, lỗi ở phía motor/cáp. Nếu vẫn báo, lỗi ở drive. - Dùng đồng hồ VOM đo kiểm tra chạm chập giữa các pha motor với nhau và với vỏ. |
| AL.33 | Overvoltage - Lỗi quá áp. | - Điện áp nguồn đầu vào quá cao. - Mạch hãm tái sinh hoạt động không hiệu quả, không xả được năng lượng về lưới. - Hỏng tụ lọc DC-Bus. |
- Kiểm tra điện áp nguồn đầu vào. - Kiểm tra thông số và kết nối của điện trở hãm tái sinh. |
| AL.37 | Parameter Error - Lỗi thông số. | - Thông số cài đặt bị sai, xung đột. - Dữ liệu tham số bị lỗi do nhiễu nguồn, xung điện. - Pin lưu tham số (nếu có) bị hết. |
- Thực hiện khôi phục cài đặt gốc (all parameter clear). - Cài đặt lại thông số từ file backup hoặc từ tài liệu máy. |
| AL.50, AL.51 | Overload - Lỗi quá tải. | - Tải cơ khí quá nặng, ma sát lớn, bị kẹt. - Thông số điều chỉnh gain (độ lợi) không phù hợp, gây dao động. - Hỏng ổ bi, bạc đạn motor làm tăng ma sát. |

3. Quy trình sửa chữa AC Servo Mitsubishi chuyên nghiệp
Khi các bước khắc phục cơ bản không hiệu quả, hoặc lỗi liên quan đến phần cứng (cháy nổ, hỏng linh kiện), việc cần làm là tìm đến dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp. Một quy trình bài bản thường bao gồm các bước sau:
Tiếp nhận và chẩn đoán: Đơn vị sửa chữa tiếp nhận thiết bị, ghi nhận hiện tượng lỗi từ khách hàng và tiến hành kiểm tra, vệ sinh tổng thể để đánh giá mức độ hư hỏng.
Báo giá và phê duyệt: Sau khi kiểm tra, một báo cáo kỹ thuật chi tiết cùng báo giá và thời gian sửa chữa dự kiến được gửi đến khách hàng để phê duyệt.
Sửa chữa chuyên sâu:
Sửa Driver: Thay thế linh kiện cháy hỏng như IGBT, module chỉnh lưu, tụ điện, sửa board nguồn, board điều khiển CPU, khôi phục dữ liệu tham số (parameter).
Sửa Motor: Thay thế Encoder hỏng, thay bạc đạn (ổ bi), sửa chữa cuộn dây cháy, khắc phục kẹt rotor.
Sửa cáp kết nối: Hàn nối, thay thế cáp encoder, cáp nguồn bị đứt gãy.
Chạy thử nghiệm và bàn giao: Thiết bị sau sửa được chạy thử tải đầy đủ, kiểm tra toàn bộ tính năng trước khi bàn giao kèm tem bảo hành.
Các trung tâm uy tín thường cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao, sơn phủ bảo vệ board mạch, và thời gian sửa chữa nhanh (từ 3-48 giờ) để giảm thiểu gián đoạn sản xuất cho khách hàng.
Để đảm bảo chất lượng và quyền lợi, hãy tham khảo các tiêu chí sau khi lựa chọn đơn vị sửa chữa:
Kinh nghiệm và năng lực kỹ thuật: Ưu tiên đơn vị có nhiều năm kinh nghiệm, công khai hình ảnh sửa chữa thực tế, và có khả năng sửa đa dạng các dòng servo từ MR-J2 đến MR-J4, MR-JE, MR-J5.
Quy trình minh bạch và cam kết rõ ràng: Quy trình nên rõ ràng từ tiếp nhận đến bàn giao. Một số đơn vị cam kết chi phí sửa chữa không quá 30-50% giá trị thiết bị mới và không thu phí kiểm tra nếu khách hàng không đồng ý sửa.
Chính sách bảo hành dài hạn: Đây là yếu tố quan trọng thể hiện sự tự tin về chất lượng. Thời gian bảo hành tiêu chuẩn cho dịch vụ sửa chữa thường từ 03 đến 06 tháng hoặc dài hơn tùy thỏa thuận. Hãy đảm bảo thông tin bảo hành được ghi rõ ràng trên phiếu xuất.
Dịch vụ hỗ trợ và phạm vi hoạt động: Lựa chọn đơn vị có hỗ trợ kỹ thuật 24/7, dịch vụ sửa chữa tại chỗ (tận nơi) cho các khu vực công nghiệp trọng điểm và hỗ trợ giao nhận toàn quốc.
Lưu ý về bảo hành chính hãng: Bảo hành chính hãng của Mitsubishi Electric Việt Nam thường chỉ áp dụng cho sản phẩm mới, chưa qua sửa chữa bởi bên thứ ba, và chủ yếu dành cho các sản phẩm gia dụng. Đối với servo công nghiệp đã hết hạn bảo hành hoặc bị lỗi do các nguyên nhân không thuộc phạm vi bảo hành (như chập điện, điều kiện môi trường khắc nghiệt, lắp đặt sai), việc tìm đến các trung tâm bảo trì, sửa chữa chuyên nghiệp là giải pháp tối ưu và kinh tế nhất.
Việc nắm vững kiến thức về mã lỗi Servo Mitsubishi và các bước xử lý ban đầu giúp kỹ thuật viên chủ động trong vận hành. Tuy nhiên, đối với những lỗi phần cứng phức tạp, việc liên hệ các trung tâm sửa chữa uy tín với chuyên môn cao, quy trình chuẩn và chế độ bảo hành dài hạn chính là chìa khóa để khôi phục thiết bị một cách nhanh chóng, bền vững và tiết kiệm chi phí nhất. Đầu tư vào dịch vụ chất lượng không chỉ sửa chữa lỗi trước mắt, mà còn là giải pháp bảo vệ đầu tư dài hạn cho dây chuyền sản xuất của doanh nghiệp.

Quy Trình Tiếp Nhận Và Sửa Chữa Servo Tại CATEC
Khách hàng gửi servo đến trung tâm của CATEC hoặc yêu cầu kỹ sư CATEC đến tận nơi. Tiến hành kiểm tra tổng quát bằng thiết bị, xác định chính xác nguyên nhân và phạm vi hư hỏng.
Gửi báo giá chi tiết, minh bạch bao gồm: phí chẩn đoán, phí sửa chữa, chi phí linh kiện. Chỉ tiến hành sửa chữa sau khi khách hàng đồng ý.
Thực hiện sửa chữa theo đúng quy trình kỹ thuật: thay thế linh kiện, sửa board mạch, cân chỉnh, vệ sinh, lắp ráp.
Chạy thử nghiệm dưới tải mô phỏng, kiểm tra mọi thông số kỹ thuật đạt chuẩn. Bàn giao cho khách hàng, xuất hóa đơn và phiếu bảo hành.
Theo dõi, hỗ trợ khách hàng trong quá trình vận hành lại. Tư vấn lịch bảo dưỡng định kỳ để kéo dài tuổi thọ servo.
Cam Kết Của CATEC Với Khách Hàng
Uy tín đặt lên hàng đầu: Mọi dịch vụ đều được thực hiện với tinh thần trách nhiệm cao nhất.
Chất lượng dịch vụ vượt trội: Cam kết servo hoạt động ổn định như ban đầu sau sửa chữa.
Giá cả cạnh tranh & tiết kiệm: Báo giá hợp lý, tối ưu chi phí cho khách hàng.
Bảo mật thông tin: Mọi thông tin về thiết bị, dây chuyền của khách hàng đều được bảo mật tuyệt đối.
Phục vụ tận tâm, chuyên nghiệp: Hỗ trợ khách hàng mọi lúc, mọi nơi.
Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:
CÔNG TNHH TY KỸ THUẬT CATEC
Hotline/ zalo: 0913.121.308
Email: catec.tech@gmail.com
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc
– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ chuyên Sửa chữa lỗi servo tận nợi tại: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, , KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận...