
Công ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec (Catec Automation) với trên 12 năm kinh nghiệm chuyên nhận sửa chữa AC servo của nhiều hãng thông dụng như servo Fanuc, servo Siemens, servo Mitsubishi, servo Yaskawa, servo Panasonic, servo Delta, servo INVT, Fuji, servo Teco, Xinje, servo Estun... khắc phục các lỗi như mất nguồn, quá tải. hỗ trợ kỹ thuật 24/7 và sửa chữa nhanh trong ngày
Catec chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo Chuyên sâu, chuyên nhận sửa servo các lỗi như
-
Sửa bộ điều khiển Driver servo báo lỗi overload, quá dòng, quá nhiệt
-
Sửa động cơ servo Lỗi encoder, mất phản hồi vị trí, rung lắc khi vận hành
-
Sửa servo Lỗi communication, mất kết nối với PLC hoặc hệ điều khiển
-
Sửa bộ điều khiển Driver servo không khởi động, đứng nguồn, cháy linh kiện công suất
-
Sửa động cơ servo chạy sai vị trí, sai hành trình, sản phẩm sai kích thước, phát tiếng ồn lớn, rung mạnh, không ổn định
Catec với đội ngũ Kỹ sư có kinh nghiệm với hệ servo công nghiệp, hiểu rõ cấu trúc và tiêu chuẩn của dòng servo của từng hãng.
Trong quá trình sửa chữa, chúng tôi cam kết sử dụng linh kiện phù hợp thông số kỹ thuật, đảm bảo độ ổn định lâu dài, Sau khi sửa, servo được hiệu chỉnh và test tải kỹ lưỡng trước khi bàn giao.
Dịch vụ Sửa chữa Servo lấy nhanh trong ngày giúp giảm thiểu chi phí đứng máy, không phát sinh chi phí, Hỗ trợ kỹ thuật 0913121308
Servo Mitsubishi bị lỗi và cách sửa chữa để servo hoạt động trở lại – Hướng dẫn chi tiết từ A–Z
Servo Mitsubishi là một trong những dòng servo công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong máy CNC, máy đóng gói, máy in, robot công nghiệp, dây chuyền tự động hóa… Tuy nhiên sau thời gian dài vận hành, servo Mitsubishi có thể gặp lỗi khiến máy dừng đột ngột, mất độ chính xác hoặc không thể hoạt động.
Bài viết chuẩn SEO này sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, dấu hiệu nhận biết và cách sửa chữa servo Mitsubishi để thiết bị hoạt động ổn định trở lại.
1. Tổng quan về servo Mitsubishi và vai trò trong sản xuất
Servo Mitsubishi là hệ thống truyền động chính xác cao gồm:
-
Servo motor (động cơ)
-
Servo driver/amplifier (bộ điều khiển)
-
Encoder phản hồi vị trí
-
Dây tín hiệu và nguồn
Servo giúp:
-
Điều khiển vị trí chính xác micron
-
Tăng tốc nhanh, dừng chính xác
-
Đồng bộ nhiều trục
-
Tăng năng suất và chất lượng sản phẩm
Nếu servo lỗi → dây chuyền dừng → thiệt hại sản xuất lớn.
2. Dấu hiệu nhận biết servo Mitsubishi đang bị lỗi
Những biểu hiện phổ biến:
-
Máy dừng đột ngột khi chạy
-
Driver báo Alarm đỏ
-
Servo rung mạnh khi khởi động
-
Motor nóng bất thường
-
Mất vị trí – sản phẩm sai kích thước
-
Servo không ON được
-
Không quay dù driver đã RUN
-
Lỗi encoder hoặc mất tín hiệu phản hồi
Đây là dấu hiệu cần kiểm tra ngay.
3. Phân loại lỗi servo Mitsubishi theo nhóm
Nhóm 1: Lỗi điện
-
Mất nguồn
-
Sụt áp
-
Quá dòng
Nhóm 2: Lỗi cơ khí
-
Kẹt trục
-
Lệch khớp nối
-
Tải quá nặng
Nhóm 3: Lỗi điều khiển
-
Sai tham số
-
Lỗi tín hiệu PLC
-
Mất encoder
Nhóm 4: Lỗi môi trường
-
Nhiệt độ cao
-
Bụi, dầu, ẩm
-
Nhiễu điện từ
4. Các mã alarm servo Mitsubishi thường gặp
Một số alarm phổ biến:
AL10 – Overcurrent
AL12 – Overvoltage
AL16 – Encoder error
AL24 – Motor overload
AL30 – Regenerative error
AL37 – Parameter error
AL50 – Overload
AL52 – Over speed
Hiểu mã lỗi = sửa nhanh gấp 5 lần.

5. Nguyên nhân servo Mitsubishi bị lỗi phổ biến nhất
5.1 Nguồn điện không ổn định
Servo cực kỳ nhạy với điện áp.
Nguyên nhân:
-
Điện áp nhà xưởng dao động
-
Dùng chung nguồn với tải lớn
-
Không có ổn áp
Hậu quả:
-
Cháy driver
-
Báo overvoltage
-
Servo reset liên tục
5.2 Cáp encoder bị đứt hoặc nhiễu
Encoder là “mắt” của servo.
Nếu encoder lỗi:
-
Servo rung
-
Không xác định vị trí
-
Alarm AL16
Đây là lỗi rất thường gặp.
5.3 Servo chạy quá tải lâu ngày
Khi tải vượt thiết kế:
-
Driver nóng
-
Motor nóng
-
Dễ cháy cuộn dây
5.4 Môi trường bụi và dầu
Trong nhà máy:
-
Bụi kim loại
-
Hơi dầu
-
Ẩm cao
Tất cả đều gây chập driver.
5.5 Sai tham số cài đặt
Sau khi thay driver hoặc reset:
-
Sai gain
-
Sai inertia
-
Sai tuning
Servo sẽ rung hoặc không chạy.
6. Cách kiểm tra servo Mitsubishi khi bị lỗi
Quy trình kiểm tra chuẩn kỹ thuật:
Bước 1: Kiểm tra nguồn cấp
Đo:
-
Điện áp L1 L2 L3
-
Điện áp DC bus
Nếu dao động >10% → cần ổn áp.
Bước 2: Kiểm tra driver có lên nguồn không
Quan sát:
-
Đèn POWER
-
Đèn ALARM
-
Màn hình hiển thị
Nếu không lên → lỗi nguồn hoặc board.
Bước 3: Kiểm tra dây encoder
Kiểm tra:
-
Đứt ngầm
-
Lỏng jack
-
Dính dầu
Encoder lỗi chiếm 40% sự cố.
Bước 4: Kiểm tra motor có bị kẹt cơ khí
Quay trục bằng tay:
-
Nếu nặng → lỗi cơ
-
Nếu nhẹ → lỗi điện/driver
Bước 5: Kiểm tra tín hiệu RUN từ PLC
Dùng đồng hồ đo:
-
Servo ON
-
Pulse
-
Direction
7. Cách sửa lỗi Overcurrent (AL10)
Nguyên nhân:
-
Chập motor
-
Chập driver
-
Tải quá nặng
Cách xử lý:
-
Ngắt motor khỏi driver
-
Reset driver
-
Nếu hết alarm → motor lỗi
-
Nếu còn alarm → driver lỗi
8. Cách sửa lỗi Overvoltage (AL12)
Nguyên nhân:
-
Điện áp cao
-
Không có điện trở xả
-
Giảm tốc quá nhanh
Cách sửa:
-
Lắp điện trở xả (brake resistor)
-
Tăng thời gian deceleration
-
Lắp ổn áp
9. Cách sửa lỗi Encoder (AL16)
Đây là lỗi phổ biến nhất.
Nguyên nhân:
-
Cáp encoder đứt
-
Encoder chết IC
-
Nhiễu điện
Cách sửa:
-
Thay cáp encoder mới
-
Vệ sinh jack encoder
-
Kiểm tra shield chống nhiễu
-
Nếu vẫn lỗi → thay encoder
10. Cách sửa lỗi Motor Overload (AL24 / AL50)
Nguyên nhân:
-
Tải nặng
-
Cơ khí kẹt
-
Gain quá cao
Cách sửa:
-
Kiểm tra cơ khí
-
Giảm tải
-
Tune lại servo

11. Servo Mitsubishi rung mạnh – nguyên nhân và cách khắc phục
Nguyên nhân rung:
-
Sai tuning
-
Lệch khớp nối
-
Sai inertia ratio
-
Bệ máy yếu
Cách khắc phục:
-
Auto tuning
-
Siết chặt khớp nối
-
Giảm gain
-
Gia cố khung máy
12. Servo không ON được – cách xử lý
Kiểm tra chuỗi an toàn:
-
Emergency stop
-
Limit switch
-
Servo ON input
-
Brake motor
90% lỗi do mạch an toàn.
13. Khi nào cần sửa driver servo Mitsubishi
Cần sửa khi:
-
Không lên nguồn
-
Cháy IGBT
-
Lỗi board nguồn
-
Mất giao tiếp
Sửa driver giúp tiết kiệm 50–70% chi phí.
14. Khi nào cần sửa motor servo Mitsubishi
Cần sửa motor khi:
-
Cháy cuộn dây
-
Hỏng encoder
-
Kẹt bạc đạn
-
Motor nóng bất thường
15. Quy trình sửa chữa servo Mitsubishi chuyên nghiệp
-
Kiểm tra tổng thể
-
Xác định lỗi chính xác
-
Thay linh kiện hỏng
-
Test tải giả
-
Burn-in 24–48h
-
Lắp lại máy
-
Tune servo
16. Cách bảo trì servo Mitsubishi để tránh hỏng
Bảo trì định kỳ:
-
Vệ sinh 6 tháng/lần
-
Kiểm tra dây cáp
-
Kiểm tra nhiệt độ
-
Kiểm tra rung
Bảo trì tốt → tăng tuổi thọ gấp 3 lần.
17. Lỗi do môi trường – cách phòng tránh
Nên lắp:
-
Tủ điện kín
-
Quạt làm mát
-
Bộ lọc bụi
-
Chống nhiễu
18. Cách tăng tuổi thọ servo Mitsubishi
-
Không chạy quá tải
-
Nguồn điện ổn định
-
Bảo trì định kỳ
-
Tune đúng kỹ thuật
-
Tránh rung và nhiệt
19. Những sai lầm khi sửa servo Mitsubishi
Sai lầm phổ biến:
-
Thay driver khi chưa kiểm tra motor
-
Không kiểm tra cơ khí
-
Không tune lại sau khi sửa
-
Dùng dây encoder kém chất lượng
20. Khi nào nên thay mới servo Mitsubishi
Nên thay khi:
-
Driver cháy nặng
-
Motor cháy cuộn dây nặng
-
Hệ servo quá cũ
-
Chi phí sửa >60% giá mới
21. Lợi ích khi sửa servo đúng kỹ thuật
-
Tiết kiệm chi phí
-
Giảm downtime
-
Máy chạy ổn định
-
Tăng năng suất
22. Tổng kết
Servo Mitsubishi bị lỗi là vấn đề rất phổ biến trong nhà máy. Tuy nhiên, nếu hiểu đúng nguyên nhân và quy trình sửa chữa, bạn hoàn toàn có thể khôi phục servo hoạt động như mới.
Những điểm quan trọng cần nhớ:
-
70% lỗi đến từ nguồn điện và encoder
-
Kiểm tra cơ khí trước khi sửa điện
-
Bảo trì định kỳ giúp giảm hỏng hóc
-
Tune servo sau khi sửa là bắt buộc
Việc sửa chữa servo Mitsubishi đúng cách không chỉ giúp tiết kiệm chi phí mà còn đảm bảo dây chuyền sản xuất vận hành ổn định, chính xác và bền bỉ trong thời gian dài.
Trung tâm Sửa chữa Servo MITSUBISHI uy tín bảo hành 6 tháng – Chuyên nhận sửa Servo MITSUBISHI lấy nhanh tránh ngừng máy lâu – Công ty sửa chữa Servo MITSUBISHI giá rẻ uy tín – Nơi sửa Servo MITSUBISHI giá rẻ – Chi phí sửa Servo MITSUBISHI - Khắc phục lỗi trên Servo MITSUBISHI – Thay linh kiện board mạch Servo MITSUBISHI – sửa Servo MITSUBISHI hư hỏng giá rẻ – Sửa Servo MITSUBISHI hư nguồn.
Catec chúng tôi chuyên Cung cấp các loại linh kiện chính hãng cho Servo MITSUBISHI như: IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, IC chuyên dụng, tụ điện công suất lớn, điện trở phanh hãm, main board điều khiển Servo MITSUBISHI, cáp chuyên dụng cho Servo MITSUBISHI
Dịch vụ Sửa chữa Servo MITSUBISHI, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Trong trường hợp các board mạch bị cháy nổ, hư hỏng quá nghiêm trọng không thể sửa chữa phục hồi được, CATEC sẽ nhập khẩu các bo mạch chính hãng Servo MITSUBISHI để thay thế cho khách hàng.
Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất…Kho linh kiện thay thế đầy đủ, đảm bảo chất lượng, Bảo hành dài hạn, uy tín và minh bạch. Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 cho khách hàng trên toàn quốc
Catec cung cấp dịch vụ sửa chữa – bảo trì – phục hồi Servo MITSUBISHI các lỗi thông dụng sau:
- Sửa Servo MITSUBISHI lỗi nổ Diod, Nổ IGBT, Nổ Tụ, lỗi encoder
- Sửa Servo MITSUBISHI lỗi không điều khiển được động cơ, motor chạy giật giật hoặc bị nóng
- Sửa servo MITSUBISHI lỗi không khởi động được, không có điện áp đầu ra hoặc điện áp ngõ ra không đều nhau
- Sửa Driver servo MITSUBISHI lỗi vẫn lên nguồn bình thường nhưng khi chạy báo lỗi.
- Sửa motor servo MITSUBISHI lỗi chỉ hoạt động được ở tốc độ thấp, tốc độ cao chạy báo lỗi.
- Sửa Driver servo MITSUBISHI lỗi điều khiển động cơ giật, động cơ chạy ồn khi quay.
- Sửa Driver servo MITSUBISHI khi cấp điện nguồn hoàn toàn không báo đèn hiển thị
- Sửa servo MITSUBISHI bị cháy nổ do chập nguồn, sét đánh …
- Sửa Driver servo MITSUBISHI bị lỗi Board điều khiển, lỗi Board công suất
- Sửa servo MITSUBISHI lỗi Quá dòng Over Current, lỗi quá tải
- Sửa Motor servo MITSUBISHI Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
- Sửa Motor servo MITSUBISHI Lỗi Component trên màn hình máy CNC, mất kết nối motor
- Sửa Motor servo MITSUBISHI Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với Bộ Driver<

















