
Trong các dây chuyền sản xuất tự động hóa hiện đại, servo Yaskawa luôn được đánh giá cao về độ chính xác, độ bền và khả năng vận hành ổn định. Tuy nhiên, sau thời gian dài làm việc trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, servo Yaskawa vẫn có thể phát sinh sự cố, đặc biệt là lỗi encoder – một trong những lỗi phổ biến và gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến hoạt động của máy móc.
Bài viết này sẽ cung cấp kiến thức chuyên sâu, kinh nghiệm thực tế lâu năm trong lĩnh vực chuyên thay linh kiện và sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi encoder, giúp doanh nghiệp, kỹ sư và người vận hành hiểu rõ nguyên nhân – cách xử lý – giải pháp tối ưu, đồng thời là nội dung chuẩn SEO, được nhiều người tìm kiếm hiện nay.
Yaskawa là tập đoàn hàng đầu Nhật Bản trong lĩnh vực tự động hóa, nổi tiếng với các dòng servo motor, servo drive, biến tần và robot công nghiệp. Servo Yaskawa được ứng dụng rộng rãi trong:
Máy CNC
Máy đóng gói
Dây chuyền sản xuất thực phẩm
Ngành in ấn, dệt may
Robot công nghiệp và băng tải tự động
Ưu điểm nổi bật của servo Yaskawa:
Độ chính xác vị trí cao
Phản hồi nhanh
Hoạt động bền bỉ
Dễ tích hợp với PLC, HMI
Tuy nhiên, chính vì yêu cầu độ chính xác cao nên encoder – bộ phận phản hồi vị trí – đóng vai trò vô cùng quan trọng và cũng là điểm dễ phát sinh lỗi.
Encoder servo Yaskawa là thiết bị gắn phía sau động cơ servo, có nhiệm vụ:
Ghi nhận vị trí, tốc độ, góc quay của trục motor
Truyền tín hiệu phản hồi về servo drive
Giúp hệ thống điều khiển chính xác từng chuyển động
Các loại encoder thường gặp:
Encoder tương đối (Incremental encoder)
Encoder tuyệt đối (Absolute encoder)
Encoder đa vòng (Multi-turn encoder)
Khi encoder gặp lỗi, servo sẽ không thể xác định vị trí chính xác, dẫn đến:
Máy chạy sai hành trình
Servo không enable
Dừng máy đột ngột, gây thiệt hại sản xuất
Dựa trên kinh nghiệm sửa chữa thực tế nhiều năm, các lỗi encoder Yaskawa phổ biến gồm:

Một số mã lỗi thường gặp:
sửa servo yaskawa báo lỗi A.80 / A.81: Lỗi truyền tín hiệu encoder
sửa servo yaskawa báo lỗi A.CC: Encoder không nhận dạng
sửa servo yaskawa báo lỗi A.83: Sai dữ liệu encoder
sửa servo yaskawa báo lỗi A.E1: Encoder hỏng phần cứng
Do rung động cơ khí lâu ngày
Do chuột cắn, dầu mỡ, môi trường ẩm
Do gập cáp sai kỹ thuật
Làm oxy hóa mạch
Gây nhiễu tín hiệu
Sai lệch dữ liệu phản hồi
Thường gặp ở servo chạy liên tục 24/7
Linh kiện điện tử xuống cấp
Sai số tăng dần
Việc xác định đúng nguyên nhân là yếu tố quyết định hiệu quả sửa chữa. Một số nguyên nhân chính:
Encoder hỏng IC, cảm biến quang
Lỗi board encoder
Cáp encoder đứt ngầm
Lắp đặt sai kỹ thuật
Nhiễu điện từ mạnh
Nguồn cấp encoder không ổn định
???? Không phải cứ báo lỗi encoder là phải thay motor mới, rất nhiều trường hợp chỉ cần:
Thay encoder
Sửa board encoder
Thay cáp tín hiệu
Đọc mã lỗi trên servo drive
Kiểm tra cáp encoder
Reset và test lại
Đo nguồn cấp encoder
Kiểm tra tín hiệu xung
So sánh encoder với motor tương đương
Kiểm tra board mạch
Kiểm tra cảm biến quang
Phát hiện cháy nổ, ẩm mốc
Sử dụng encoder chính hãng hoặc tương thích 100%
Không dùng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng
Đây là kinh nghiệm thực tế giúp tiết kiệm đến 40–60% chi phí so với thay mới toàn bộ servo.
Thay vì mua servo mới, dịch vụ chuyên thay linh kiện và sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi encoder mang lại nhiều lợi ích:
Chi phí thấp hơn rất nhiều
Thời gian sửa nhanh
Không cần chỉnh sửa lại hệ thống
Đảm bảo độ chính xác ban đầu
Các linh kiện thường được thay:
Encoder tuyệt đối / tương đối
IC xử lý tín hiệu encoder
Cáp encoder
Jack kết nối
Tiếp nhận servo
Phân tích lỗi – test chuyên sâu
Báo giá chi tiết – minh bạch
Thay linh kiện / sửa chữa
Test tải – chạy thử 24–48h
Bàn giao – bảo hành dài hạn
Không để servo trong môi trường ẩm, bụi
Bố trí cáp encoder đúng chuẩn
Tránh nhiễu điện từ mạnh
Bảo trì định kỳ
Không tự ý tháo encoder nếu không có kinh nghiệm
Một đơn vị chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder lâu năm sẽ:
Nhận diện lỗi nhanh
Không sửa sai gây lỗi chồng lỗi
Có sẵn linh kiện
Bảo hành rõ ràng
Tư vấn giải pháp tối ưu nhất

Quy Trình Tiếp Nhận Và Sửa Chữa Servo Tại CATEC
Khách hàng gửi servo đến trung tâm của CATEC hoặc yêu cầu kỹ sư CATEC đến tận nơi. Tiến hành kiểm tra tổng quát bằng thiết bị, xác định chính xác nguyên nhân và phạm vi hư hỏng.
Gửi báo giá chi tiết, minh bạch bao gồm: phí chẩn đoán, phí sửa chữa, chi phí linh kiện. Chỉ tiến hành sửa chữa sau khi khách hàng đồng ý.
Thực hiện sửa chữa theo đúng quy trình kỹ thuật: thay thế linh kiện, sửa board mạch, cân chỉnh, vệ sinh, lắp ráp.
Chạy thử nghiệm dưới tải mô phỏng, kiểm tra mọi thông số kỹ thuật đạt chuẩn. Bàn giao cho khách hàng, xuất hóa đơn và phiếu bảo hành.
Theo dõi, hỗ trợ khách hàng trong quá trình vận hành lại. Tư vấn lịch bảo dưỡng định kỳ để kéo dài tuổi thọ servo.
Cam Kết Của CATEC Với Khách Hàng
Uy tín đặt lên hàng đầu: Mọi dịch vụ đều được thực hiện với tinh thần trách nhiệm cao nhất.
Chất lượng dịch vụ vượt trội: Cam kết servo hoạt động ổn định như ban đầu sau sửa chữa.
Giá cả cạnh tranh & tiết kiệm: Báo giá hợp lý, tối ưu chi phí cho khách hàng.
Bảo mật thông tin: Mọi thông tin về thiết bị, dây chuyền của khách hàng đều được bảo mật tuyệt đối.
Phục vụ tận tâm, chuyên nghiệp: Hỗ trợ khách hàng mọi lúc, mọi nơi.
Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:
CÔNG TNHH TY KỸ THUẬT CATEC
Hotline/ zalo: 0913.121.308
Email: catec.tech@gmail.com
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc
– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ chuyên Sửa chữa lỗi servo tận nợi tại: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, , KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận...